電氣控制系統圖一般有三種：電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。 
這里重點介紹電氣原理圖。 
電氣原理圖目的是便于閱讀和分析控制線路，應根據結構簡單、層次分明清晰的原則，采用電器元件展開形式繪制。它包括所有電器元件的導電部件和接線端子，但并不按照電器元件的實際布置位置來繪制，也不反映電器元件的實際大小。 
電氣原理圖一般分主電路和輔助電路（控制電路）兩部分。 
主電路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件；一般由組合開關、主熔斷器、接觸器主觸點、熱繼電器的熱元件和電動機等組成。 
輔助電路是控制線路中除主電路以外的電路，其流過的電流比較小和輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路和保護電路。其中控制電路是由按鈕、接觸器和繼電器的線圈及輔助觸點、熱繼電器觸點、保護電器觸點等組成。 
電氣原理圖中所有電器元件都應采用國家標準中統一規定的圖形符號和文字符號表示。 

電氣原理圖中電器元件的布局 
電氣原理圖中電器元件的布局，應根據便于閱讀原則安排。主電路安排在圖面左側或上方，輔助電路安排在圖面右側或下方。無論主電路還是輔助電路，均按功能布置，盡可能按動作順序從上到下，從左到右排列。 
電氣原理圖中，當同一電器元件的不同部件（如線圈、觸點）分散在不同位置時，為了表示是同一元件，要在電器元件的不同部件處標注統一的文字符號。對于同類器件，要在其文字符號后加數字序號來區別。如兩個接觸器，可用KMI、KMZ文字符號區別。 
電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態畫出。 
對于繼電器、接觸器的觸點，按其線圈不通電時的狀態畫出，控制器按手柄處于零位時的狀態畫出；對于按鈕、行程開關等觸點按未受外力作用時的狀態畫出。 
電氣原理圖中，應盡量減少線條和避免線條交叉。各導線之間有電時，在導線交點處畫實心圓點。根據圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉繪制，一般逆時針方向旋轉90o，但文字符號不可倒置。 

圖面區域的劃分 
圖紙上方的1、2、3…等數字是圖區的編號，它是為了便于檢索電氣線路，方便閱讀分析從而避免遺漏設置的。圖區編號也可設置在圖的下方。 
圖區編號下方的的文字表明它對應的下方元件或電路的功能，使讀者能清楚地知道某個元件或某部分電路的功能，以利于理解全部電路的工作原理。 

符號位置的索引 
q    符號位置的索引用圖號、負次和圖區編號的組合索引法，索引代號的組成如下： 
q     圖號是指當某設備的電氣原理圖按功能多冊裝訂時，每冊的編號，一般用數字表示。 
q    當某一元件相關的各符號元素出現在不同圖號的圖紙上，而當每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號中可省略“頁號”及分隔符“·”。 
q    當某一元件相關的各符號元素出現在同一圖號的圖紙上，而該圖號有幾張圖紙時，可省略“圖號”和分隔符“／” 
q    當某一元件相關的各符號元素出現在只有一張圖紙的不同圖區時，索引代號只用“圖區”表示。 
q    如圖2－1圖區9中的KA常開觸點下面的“8”即為zui簡單的索引代號。它指出了繼電器KA的線圈位置在圖區民 
q    圖2－1中接觸器KM線圈及繼電器KA線圈下方的文字是接觸器KM和繼電器KA相應觸點的索引。 
q    電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點的從屬關系使用右圖表示。即在原理圖中相應的線圈的下方，給出觸點的圖形符號，并在下面標